本研究では，多項式システムに対しての新たな設計法として凸最適化が考えられます．多項式システムは線形と非線形システムの間であり，さまざまなシステムが多項式システムに変形できます． 私たちはリアプノフ定理を用いて制御系設計問題を特使な凸最適化問題の形で表現できます．その凸最適化問はSum-of-squares (SOS)と言う手法で数値的に解くことができます．