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豊田工業大学 制御システム研究室のホームページです。制御理論、最適化理論、スマートグリッド、パワーアシストロボット

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講義実験

成清担当

  • 制御工学基礎(4学期)
  • 現代制御理論(5学期)

川西担当

  • 情報リテラシー「ロボット制御のための人工知能」(2学期)
  • 創造性開発実習1「マイクロマウス」(3学期)
  • 創造性開発実習2「マイクロマウス」(4学期)
  • システム工学(5学期)
  • 工学実験(電子情報)「現代制御理論による倒立振子の制御系設計」(5学期)
  • 偏微分方程式(6学期)
  • ロバスト制御論(大学院)
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