私たちは，新たなロバスト安定解析・設計ツールとしてStability Feelerを提案しています．このツールにより，係数空間で直線で表されるようなシステムの特性多項式が安定となる不確かさパラメータの範囲を求めることができます．このツールは，ロバストシステム設計，実数μ解析，状態空間で表されるシステムのロバスト安定解析などに応用されます．