豊田工業大学制御システム研究室 Control system laboratory Toyota technol,Inst.

研究業績

原著論文 2005年

川西 通裕, 大元 伸一
計測自動制御学会論文集 41(5) 419 – 426 2005年5月

木下 卓浩, 成清 辰生, 不破 勝彦
自動車技術会論文集 = Transactions of Society of Automotive Engneers of Japan 36(6) 169 – 174 2005年11月

不破 勝彦, 成清 辰生, 神藤 久
計測自動制御学会論文集 41(4) 322 – 329 2005年4月

受動速度場制御を用いた劣駆動メカニカルシステムの制御-Snakeboardと剛体システムへの応用-
成清辰生, 三佐尾和呂,松田淳
計測自動制御学会論文集,Vol.41,No.10,856/865(2005)
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Proceedings 2005年

M Kawanishi, Y Ikuyama
ACC: PROCEEDINGS OF THE 2005 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-7 2005(4) 2299 – 2304 2005年6月

T Narikiyo, J Sahashi, K Misao
Proceedings of the Eighth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control 437 – 442 2005年

Y Kim, T Narikiyo, JH Kim
Proceedings of the Eighth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control 303 – 308 2005年

Attitude Control of Planar Space Robot based on Self-Organizing Data Mining Algorithm
YoungWoo Kim, Ryousuke Matsuda, Tatsuo Narikiyo, Jong-Hae Kim
ICCAS 2005 , June 2-5, 2005, Kintex, Gyeonggi-Do, Korea  (Best Paper Award 受賞)
 
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