原著論文 2003年
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 39(12) 1143 – 1149 2003年12月
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 39(2) 110 – 119 2003年2月
日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 69(678) 379 – 386 2003年2月
CONTROL ENGINEERING PRACTICE 11(1) 1 – 10 2003年1月