原著論文 1999年
日本機械学会論文集 C編 65(634) 2218 – 2225 1999年6月
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 119(12) 1444 – 1453 1999年12月
Proceedings 1999年
Proceedings of the 10th IFToMM World Congress 1999年6月