豊田工業大学制御システム研究室 Control system laboratory Toyota technol,Inst.

研究業績

原著論文 1998年

桑原 一樹, 成清 辰生, 不破 勝彦
日本機械学会論文集. C編 64(622) 2140 – 2147 1998年6月

伊藤 俊治, 成清 辰生
精密工学会誌 64(5) 748 – 752 1998年5月

不破 勝彦, 成清 辰生
電気学会論文誌D 118(1) 127 – 133 1998年

System Identification of Wire Electrical Discharge Machining
N.Mohri H.Yamada K.Furutani T.Narikiyo T.Magara
Annals of the CIRP, Vol.47,No.1,173/176(1998)


Proceedings 1998年

Hiroshi Kanki, Michihiro Kawanishi, Kouji Ono
Proceedings of the 5th International Conference on Rotor Dynamics 667 – 678 1998年9月

Stabilization of Nonholonomic Dynamic Systems Based on the Force/Torque Feedback with Robustness Considerations
T.Narikiyo, M.Katoh
Proceedings of the 3rd International Conference on Advanced Mechatronics, August 3-6, 59-66(1998), Okayama

Lateral Control of Autonomous Vehicle Robot for the Automated Highway System
K.Kuwabara, T.Narikiyo, K.Fuwa
Proceedings of the 1998 Japan-U.S.A Symposium on Flexible Automation, July 12-15, 1013-1016(1998), Ots
 
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