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特開2019-093464 パワーアシスト装置
山下勝司, 成清辰生, Hamed Jabbari Asl, 川西通裕
特開2016-193138 4足歩行型歩行支援機、4足歩行型歩行支援機の制御方法及び制御プログラム
成清 辰生, 川西 通裕, 鈴木 光久
特許第4365366号 非線形ダイナミクスを有する制御対象のためのモデル化装置、非線形ダイナミクスを有する制御対象のための制御装置、非線形ダイナミクスを有する車両のための制御装置及び非線形ダイナミクスを有する制御対象のためのモデル化プログラム。
金 泳佑, 成清 辰生
特開2008-250665 線形化変換装置及び線形化変換プログラム
金 泳佑, 成清 辰生
特開2007-141121 非線形ダイナミクスを有する制御対象のためのモデル化装置、非線形ダイナミクスを有する制御対象のための制御装置、非線形ダイナミクスを有する車両のための制御装置及び非線形ダイナミクスを有する制御対象のためのモデル化プログラム。
金 泳佑, 成清 辰生
特許第2604079号 空気圧シリンダにおける駆動制御方法
芥田 友彦, 成清 辰生
特開平5-321904 空気圧シリンダにおける駆動制御方法
芥田 友彦, 成清 辰生
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