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豊田工業大学 制御システム研究室のホームページです。制御理論、最適化理論、スマートグリッド、パワーアシストロボット

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現在の研究テーマ– category –

  • 現在の研究テーマ

    パワーアシストシステム

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    ロバスト制御(BMIアプローチによる統合化制御系設計)

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    RoboCar

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    パラレルリンクロボット

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    凸最適化を考慮した多項式システムの制御系設計への応用

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    仮想参照入力と入出力データに基づく補償器の直接設計法

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    強化学習とフィードバック制御の切替制御系の構成

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