非線形状態フィードバックによる線形化を考慮した線形ロバスト補償器の設計および安定解析

杉江俊治, 川西通裕
計測自動制御学会論文集 32(10) 1432 – 1438 1996年10月

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Chained Formで記述された非ホロノミック系の指数安定化

成清 辰生, 杉田 澄雄
計測自動制御学会論文集 32(8) 1310 – 1312 1996年8月

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非干渉化された位置と力のハイブリッド制御による研磨加工

成清 辰生
日本ロボット学会誌 14(4) 586 – 592 1996年5月

Proceedings 1996年

Design of μ suboptimal controllers based on S-procedure and generalized strong positive real lemma

Michihiro Kawanishi, Toshiharu Sugie

Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control 3 3525 – 3526 1996年12月

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Controller design of 2 mass-spring system based on BMI optimization

M Kawanishi, T Yada, T Sugie
PROCEEDINGS OF THE 35TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4 3 2363 – 2364 1996年12月

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Stability Analysis for a Class of Nonlinear Systems with Structured Uncertainty and its Application

Toshiharu Sugie, Michihiro Kawanishi
Proceedings of the 13th IFAC World Congress 29(1) 3568 – 3573 1996年6月