自動運転車両の操舵制御法に関する基礎的研究(前方注視・予見機能を有する走行軌跡制御系の設計)
桑原 一樹, 成清 辰生, 不破 勝彦
日本機械学会論文集. C編 64(622) 2140 – 2147 1998年6
カオス的回転を用いた湿式定圧研磨
伊藤 俊治, 成清 辰生
精密工学会誌 64(5) 748 – 752 1998年5月
周波数変動外乱オブザーバの構成法
不破 勝彦, 成清 辰生
電気学会論文誌D 118(1) 127 – 133 1998年
System Identification of Wire Electrical Discharge Machining
N.Mohri H.Yamada K.Furutani T.Narikiyo T.Magara
Annals of the CIRP, Vol.47,No.1,173/176(1998)
Proceedings 1998年
A new balancing method applying LMI optimization method
Hiroshi Kanki, Michihiro Kawanishi, Kouji Ono
Proceedings of the 5th International Conference on Rotor Dynamics 667 – 678 1998年9月
Stabilization of Nonholonomic Dynamic Systems Based on the Force/Torque Feedback with Robustness Considerations
T.Narikiyo, M.Katoh
Proceedings of the 3rd International Conference on Advanced Mechatronics, August 3-6, 59-66(1998), Okayama
Lateral Control of Autonomous Vehicle Robot for the Automated Highway System
K.Kuwabara, T.Narikiyo, K.Fuwa
Proceedings of the 1998 Japan-U.S.A Symposium on Flexible Automation, July 12-15, 1013-1016(1998), Ots