主緩和双対法を用いた双線形行列固有値最適化 : 探索領域限定と部分問題低減による効率の改善
川西 通裕, 大元 伸一
計測自動制御学会論文集 41(5) 419 – 426 2005年5月
ABS制御のためのパラメータ推定と制御系設計
木下 卓浩, 成清 辰生, 不破 勝彦
自動車技術会論文集 = Transactions of Society of Automotive Engneers of Japan 36(6) 169 – 174 2005年11月
デュアルオブザーバを用いたモデルマッチング問題の一考察
不破 勝彦, 成清 辰生, 神藤 久
計測自動制御学会論文集 41(4) 322 – 329 2005年4月
受動速度場制御を用いた劣駆動メカニカルシステムの制御-Snakeboardと剛体システムへの応用-
成清辰生，三佐尾和呂，松田淳
計測自動制御学会論文集，Vol.41,No.10,856/865(2005)
Proceedings 2005年
BMI optimization based on unimodal normal distribution crossover GA with relaxed LMI convex estimation
M Kawanishi, Y Ikuyama
ACC: PROCEEDINGS OF THE 2005 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-7 2005(4) 2299 – 2304 2005年6月
Control of underactuated mechanical systems with passive velocity field control
T Narikiyo, J Sahashi, K Misao
Proceedings of the Eighth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control 437 – 442 2005年
Attitude control of planar space robot based on self-organizing polynomial data mining algorithm
Y Kim, T Narikiyo, JH Kim
Proceedings of the Eighth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control 303 – 308 2005年
Attitude Control of Planar Space Robot based on Self-Organizing Data Mining Algorithm
YoungWoo Kim, Ryousuke Matsuda, Tatsuo Narikiyo, Jong-Hae Kim
ICCAS 2005 , June 2-5, 2005, Kintex, Gyeonggi-Do, Korea (Best Paper Award 受賞)