精密加工ロボットの制御系設計 : 放電改質加工への応用
中根 浩幸, 成清 辰生, 芥田 友彦, 毛利 尚武, 齋藤 長男
精密工学会誌 59(10) 1637 – 1642 1993年10月
加工作業におけるタスク理解
成清 辰生
システム/制御/情報 37(10) 607 – 614 1993年10月
ロボットマニピュレータのロバストな位置と力のハイブリッド制御
成清 辰生, Schmidt Gunther, 芥田 友彦
計測自動制御学会論文集 29(7) 810 – 818 1993年7月
差動式リニアモータによるコンプライアンス制御
成清 辰生, 芥田 友彦, 大野 直樹
電気学会論文誌D 113(10) 1177 – 1183 1993年
滑らか駆動を実現する空気圧シリンダのロバスト制御
成清 辰生, 芥田 友彦, 高松 邦彦
電気学会論文誌D 113(10) 1184 – 1191 1993年
Control System Design for Precision Machining Robot
芥田友彦 中根浩幸 成清辰生 毛利尚武 斎藤長男
International Journal of JSPE Vol.27 No.3 226-227 1993