外乱抑制に基づく柔軟構造物の振動制御

不破 勝彦, 成清 辰生, 川口 久雄
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 39(12) 1143 – 1149 2003年12月

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デュアルオブザーバを用いた多入力系での外乱抑制

不破 勝彦, 成清 辰生, 神藤 久
日本機械学会論文集. C編 68(672) 2241 – 2248 2002年8月

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ばねダンパ要素を含む2段アクチュエータ系の非定常最適制御

原 進, 高橋 昇, 成清 辰生
日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 69(678) 379 – 386 2003年2月

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Nonlinear adaptive control of master-slave system in teleoperation

NVQ Hung, T Narikiyo, HD Tuan
CONTROL ENGINEERING PRACTICE 11(1) 1 – 10 2003年1月