ダブルジンバルCMGの動特性解析および制振制御への応用
神吉 博, 川西 通裕, 江戸 浩二, 香川 隆太
日本機械学会論文集 C編 67(653) 110 – 117 2001年1月
Dynamics-Based Adaptive Control for a Master-Slave System in Teleoperation
Van Quy Hung Nguyen, Narikiyo Tatsuo, Duong Tuan Hoang
計測自動制御学会論文集 37(10) 970 – 978 2001年10月
未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御
鈴木 昭, 成清 辰生, Tuan Hoang Duong, 原 進
計測自動制御学会論文集 37(8) 763 – 769 2001年8月
デュアルオブザーバによる外乱除去制御系の一構成法
不破 勝彦, 成清 辰生, 船橋 康行
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 121(2)
遠隔操作による宇宙ロボットのベース姿勢安定化制御
成清 辰生, 岡田 進, Tuan Hoang Duong, HUNG Nguyen Van Quy
計測自動制御学会論文集 37(1) 73 – 78 2001年1月
Proceedings 2001年
Monotonic Approach for Adaptive Controls of Nonlinerly Parameterized Syatems
H.D.Tuan P.Apkarian, H.Tuy, T.Narikiyo,
IFAC Symposium on Nonlinear Control Design, July 2001, St. Petersburg
A Dynamics-Based Adaptive Control for Master-Slave System in Teleoperation
N.V.Q.Hung, T.Narikiyo, H.D.Tuan,
IFAC Symposium on Nonlinear Control Design, July 2001, St. Petersburg
Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Systems with Dynamic Uncertainties
A.Suzuki, T.Narikiyo, H.D.Tuan, S.Hara
IASTED International Conference on Control and Applications, June 2001, Banff
Positioning and Vibration Control of Time-Varying Vibration Systems by Means of Gain-Scheduled Nonstationary Optimal Regulator
S.Hara, K.Nakamura, T.Narikiyo
Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference , October 2001