強化学習を用いてダンパ係数を指定した4脚ロボットのコンプライアンス制御
成清辰生、松本 大河、Barkan Ugurlu、川西 通裕
日本ロボット学会誌 35(5) 414-423 2017年5月
Minimal-order observer with a function of estimating unmeasurable inputs by high-gain feedback control
Katsuhiko Fuwa, Tatsuo Narikiyo
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 137(12) 1580 – 1590 2017年
3次遅れ要素による高域遮断フィルタを併合した最適レギュレータ
不破勝彦, 手島大仁, 成清辰生
電気学会論文誌 C 137(12) 1615 – 1616 2017年
Proceedings 2017年
A Lyapunov approach for transient stability analysis of droop inverter-based mesh microgrids using line-based model
Dinh Hoa Nguyen; Huynh Ngoc Tran; Tatsuo Narikiyo; Michihiro Kawanishi
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 1655-1660 2017年8月
Object recognition from 3D depth data with Extreme Learning Machine and Local Receptive Field
Somar Boubou; Tatsuo Narikiyo; Michihiro Kawanishi
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 394-399 2017年7月
Neural network velocity field control of robotic exoskeletons with bounded input
Hamed Jabbari Asl; Tatsuo Narikiyo; Michihiro Kawanishi
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1363-1368 2017年7月
Low-rank Distributed Consensus Controller Design for Linear Multi-Agent Systems under Randomly Switching Directed Topologies and Model Uncertainties
Dinh Hoa Nguyen, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi
IFAC-PapersOnLine 50(1) 2465-2470 2017年7月
An assist-as-needed control scheme for robot-assisted rehabilitation
Hamed Jabbari Asl; Tatsuo Narikiyo; Michihiro Kawanishi
2017 American Control Conference (ACC) 198-203 2017年5月