一般化強正実補題を用いたμ補償器の設計

川西 通裕, 杉江 俊治
計測自動制御学会論文集 33(4) 254 – 259 1997年4月

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触針式による非軸対称形状の3次元的測定

伊藤 俊治, 山本 昌治, 成清 辰生
愛知県工業技術センタ-研究報告 (33) 129 – 133 1997年11月

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非ホロノミック力学系のフィードバック安定化 -多入力Chained Systemの指数安定化と2入力3状態Caplygin Systemの安定化-

杉田 澄雄, 成清 辰生
計測自動制御学会論文集 33(6) 469 – 476 1997年6月

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ノルム評価を用いた逆モデルの構成とその応用

不破 勝彦, 成清 辰生
電気学会論文集C編 117-c(6) 720 – 726 1997年6月

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触針式による非軸対称形状の3次元的測定

伊藤 俊治, 山本 昌治, 成清 辰生
精密工学会誌 63(3) 363 – 367 1997年3月

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宇宙ロボットのベース姿勢と手先軌道の非干渉制御

佐々木 政治, 成清 辰生
日本機械学会論文集C編 63(606) 484 – 491 1997年2月

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累進レンズの断面曲線評価

伊藤 俊治, 成清 辰生
精密工学会誌 63(1) 103 – 107 1997年1月

Proceedings 1997年

BMI global optimization based on branch and bound method taking account of the property of local minima

M Kawanishi, T Sugie, H Kanki

PROCEEDINGS OF THE 36TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5 1 781 – 786 1997年12