原著論文 2007年

非反証制御法による磁気浮上系のロバストPID補償器設計

川西 通裕, 浮舟 正倫
日本機械学会論文集 C編 73(730) 1738 – 1745 2007年6月


極配置問題におけるフィードバックゲインの構成とその応用

不破 勝彦, 成清 辰生, 神藤 久
計測自動制御学会論文集 43(6) 490 – 499 2007年6月


FMS scheduling based on Timed Petri Net model and reactive graph search

Young Woo Kim, Tatsuya Suzuki, Tatsuo Narikiyo
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING 31(6) 955 – 970 2007年6月


Realization of parking task based on affine system modeling

YoungWoo Kim, Tatsuo Narikiyo
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 21(6) 935 – 940 2007年6月


計測不可能な入力の推定機能をもつオブザーバを用いた外乱抑制制御系

不破 勝彦, 成清 辰生, 神藤 久
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 127(11) 16 – 1927 2007年


零感度状態推定器の一構成法

不破 勝彦, 成清 辰生, 神藤 久
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 127(12) 11 – 2041 2007年


繰返し制御を用いたロバストサーボ系の構成とディスク型記録装置への応用

成清 辰生, 若松 康介, 不破 勝彦, 神藤 久
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 127(12) 9 – 2026 2007年


Non-linear Optimal Control Design of Vehicle With Low Speed Operation Based on Data Mining Algorithm

YoungWoo Kim, Sinya Matsuzaki, Tatsuo Narikiyo, Jong-Hae Kim
International Journal of WEVA(World Electric Vehicle Association), Vol.1, No.1, 10/18(2007)

Proceedings 2007年

BMI global optimization using parallel branch and bound method with a novel branching method

Michihiro Kawanishi, Yoshiya Shibata
2007 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-13 5 1924 – 1929 2007年7月


Generation of Differentiable Homomorphism Function Based on Self-Organizing Polynomial Data-mining Algorithms

YoungWoo Kim, Narikiyo Tatsuo, Proceedings of The 7th International Conference on Power Electronics, Oct.22-26, Daegu, Korea, 107/112(2007)


A New Nonlinear Controller Design Method Based on Polynomial Data-mining Algorithm

YoungWoo Kim, Narikiyo Tatsuo, Goro Obinata, Proceedings of International Symposium on EcoTopia Science 2007 , Nov.23-25, Nagoya, Japan ,1142/1149(2007)

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