周波数変動外乱オブザーバを用いた振動制御系の実現
不破 勝彦, 成清 辰生
日本機械学会論文集. C編 68(674) 2918 – 2924 2002年10月
シミュレーションベースによる目標軌道設計とその振動系の位置決め制御への適用
原 進, 若松 康介, 成清 辰生
日本機械学会論文集. C編 68(672) 2241 – 2248 2002年8月
Robust mixed H 2/H ∞ filtering of 2-D systems
Hoang Duong Tuan, Pierre Apkarian, Truong Q. Nguyen, Tatsuo Narikiyo
IEEE Transactions on Signal Processing 50(7) 1759 – 1771 2002年7月
Characteristic performance of radio-frequency (RF) plasma heating using inverter RF power supplies
Katsuhiko Fuwa, Tatsuo Narikiyo, Yasuyuki Funahashi
Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi) 138(4) 34 – 41 2002年3月
Construction of a control system for disturbance rejection using a dual observer
K Fuwa, T Narikiyo, Y Funahashi
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 138(4) 50 – 60 2002年3月
時変振動系のための非定常最適レギュレータを用いた位置決めおよび振動制御
原 進, 中村 研二, 成清 辰生
日本機械学会論文集. C編 68(665) 44 – 51 2002年1月
Proceedings 2002年
Advanced control for active magnetic bearing
Tomoaki Takami, Michihiro Kawanishi, Hiroshi Kanki
Proceedings of the 8th International Symposium on Magnetic Bearings 439 – 444 2002年8月
Application of exact linearization to AMB system
Hiroshi Yasoshima, Michihiro Kawanishi, Hiroshi Kannki
Proceedings of the 8th International Symposium on Magnetic Bearings 445 – 450 2002年8月
A fast decorrelating multi-user detection scheme for synchronous CDMA in AWGN channel
H. D. Tuan, L. H. Nam, T. Le-Ngoc, T. Narikiyo
International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications, WPMC 3 1227 – 1231 2002年
Adaptive controls for nonlinearly parameterized uncertainties in robot manipulators
NVQ Hung, HD Tuan, T Narikiyo, P Apkarian
Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control Dec.10-13 Las Vegas 1727 – 1732 2002年
Nonlinear Adaptive Control for Nonlinearly Parameterized Systems with a Triangular Structure
N.V.Q.Hung, H.D.Tuan, T.Narikiyo, P.Apkarian, K.Yokoi
The 4th Asian Control Conference, September 2002, Singapore
General adaptive controls for nonlineraly parameterized systems under generalized matching condition
N.V.Q.Hung, H.D.Tuan, P.Apkarian, T.Narikiyo
Proceedings of the 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control, July 21-26, 2002, Barcelona
Simulation-Based Reference Design and Its Application to Positioning Control of Vibration Systems
S.Hara, K.Wakamatsu, T.Narikiyo
Proceedings of 2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems (Mechatronics 2002), Berkeley