一般化Stability Feelerによる複数の不確かなパラメータを含む対称行列安定区間導出の新手法
松田 忠典, 川西 通裕, 成清 辰生
電気学会論文誌. C 133(6) 1109 – 1113 2013年
Robust D-Stability Analysis via Positive Polynomials and LMIs
Tanagorn Jennawasin, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo, Chun-Liang Lin
International Journal of Computational Intelligence in Control 5(2) 75 – 82 2013年
A study on linear quadratic regulator with the desired low-pass property
Katsuhiko Fuwa, Satoshi Murayama, Tatsuo Narikiyo
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 133(12) 6 – 2175 2013年
厳密な高域遮断特性を有する最適レギュレータ
不破勝彦，村山聡，成清辰生
電気学会論文誌C編，Vol.133,No.12, pp.2167-2175 2013年
Proceedings 2013年
Motion Intention Recognition for Wearable Power Assist System using Multi-Class SVM and Kinematic Model
Masatoshi Kimura, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo
Proceedings of the 1st International Conference on Human-Agent Interaction 2013年8月
Prototype Development and Real-time Trot-Running Implementation of a Quadruped Robot: RoboCat-1
Kana Kotaka, Barkan Ugurlu, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM) 604 – 609 2013年3月
Actively-Compliant Locomotion Control on Rough Terrain: Cyclic Jumping and Trotting Experiments on a Stiff-by-Nature Quadruped
Tanagorn Jennawasin, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo, Chun-Liang Lin
2012 IEEE MULTI-CONFERENCE ON SYSTEMS AND CONTROL (2012 IEEE MSC) 258 – 263 2012年10月