2014年– date –
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メンバー
特任教授
成清 辰生研究分野:制御工学,ロボット工学 過去の研究論文:https://researchmap.jp/read0174392(科学技術振興機構 研究者情報のページ) 生年月日:昭和27年7月27日 出身地:福岡県山門郡(現みやま市) 学生の皆さんへ: 鉄腕アトムや鉄人28号が掲載された月刊誌「少年」が宝物だった少年は,現在,鉄腕アトムへの夢を追い,ロボットや機械を動かす仕組みを研究しています.アトムへの道のりは途方もなく遠いと感じておりますが,数式で描かれた世界が現実の機械で実現される時の歓喜が挑戦する魂を奮い立たせてくれます.すべての機械に命を吹き込むような理論と技術を開発し,人類に貢献したいという夢を持った学生の皆さん,一緒に挑戦しませんか. -
メンバー
准教授
川西 通裕研究分野:制御工学,数値最適化,ロボット工学 過去の研究論文:https://researchmap.jp/kawanishi_michihiro(科学技術振興機構 研究者情報のページ) 生年月... -
メンバー
M2
片桐 康太(Katagiri Kouta) 鈴木 由太郎(Suzuki Yutaro) 中島 未貴(Nakashima Miki) -
メンバー
M1
関谷 和大(Sekitani Kazuhiro) 毛利 拓海(Mouri Takumi) -
メンバー
B4
大原 健斗(Oohara Kento) 小林 徹也(Kobayashi Tetsuya) 長谷川 大地(Hasegawa Daichi) -
講義実験
成清担当
制御工学基礎(4学期) 現代制御理論(5学期) -
講義実験
川西担当
情報リテラシー「ロボット制御のための人工知能」(2学期) 創造性開発実習1「マイクロマウス」(3学期) 創造性開発実習2「マイクロマウス」(4学期) システム工... -
現在の研究テーマ
パワーアシストシステム
人間に装着し,人間の運動機能をサポートする機械システムの開発とその制御系設計理論の研究を行っています.人間の持つ冗長性・劣駆動性は,人間や生き物が柔軟で滑ら... -
現在の研究テーマ
ロバスト制御(BMIアプローチによる統合化制御系設計)
双線形行列不等式(BMI)を用いれば,制御系設計条件を統一的に記述することができます.このBMIの オプティマイザを用いることで,古くから研究されているにもかか... -
現在の研究テーマ
RoboCar
超高齢化社会を迎える国々においては,高齢者の自動車事故防止のための自動車技術の開発は緊急かつ重要な課題となっています.本研究では,高齢者の運転支援システムの...